托盘自动化输送系统的详细分析

托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分,它具有将各物流站衔接起来的作用,在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时,也具有物料的暂存和缓冲功能。通过对托盘自动化输送系统的合理运用,可使各工序之间的衔接更加紧密,提高生产效率,这是物流环节中必不可少的调节手段。

在自动化仓库的出入库系统中,托盘自动化输送系统的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料,通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功能。把托盘货物从甲地输送到乙地,完成托盘及物料的时空转移功能,而其他功能都在这一过程中得以完成。托盘自动化输送系统通常分为以下几种模式:

其缺点是:通用性较差,必须按整条输送路线布置输送机,输送设备多,输送路径复杂,属于刚性运输范畴,不宜作运输路线的更改,造价比往复式穿梭车高,通常为了满足运输能力需要,需要很多设备组合成出入库通道,占面面积过大。

2、满足运输能力需求,自动化立体仓库的出入库能力必须与托盘自动化输送系统的运输能力相匹配,正常情况下,要求托盘自动化输送系统的运输能力略高于自动化立体仓库的出入库能力。

技术人员耐得住寂寞 年轻人推动格力不断升级

3、经济性。在满足需求的前提下,须采用比较经济的输送模式,以免造成不必要的浪费。 本文已标注来源和出处,版权归原作者所有,如有侵权,请联系我们删除。

通过一部格力手机,可以指挥家里的任何一个格力产品,做饭、开冰箱、开抽烟机、开窗帘……“今天在这里除了向大家介绍万物互联时代来临,最重要展示的是研发团队的实力,这些产品来自年轻人。”董明珠表示,格力展厅里面的讲解员都是今年来的应届大学生。

据介绍,一批优秀的年轻人支撑着格力电器的发展。他们用心、用力,不断升级格力电器的产品技术。“看我们的专利数,我们过去二十年才几千项,但是现在我们每年有一万项的专利实现投入到我们的生产当中来,特别是我们很多专利都是自己发明,而且在全球是独一无二的。”董明珠说道。

甘肃省生态环境厅表示,甘肃将以人口、产业分布相对密集的沿黄流域为重点,对照目标任务和时序进度要求,找准短板弱项,逐项攻坚突破。加快工业集聚区污水集中处理、城镇污水处理厂提标改造,推进重点城镇污水收集处理设施建设,努力提升工业生产、城镇生活污水处理水平。

格力“新能源客车用无稀土磁阻主驱电机系统”项目在系统能效、防退磁能力以及降噪等技术方面获得专业认可。据介绍,格力该项技术系格力电器自主研发,可有效帮助新能源客车行业摆脱对稀土资源的依赖,为新能源客车能耗“减负”,不仅降低了企业的生产升本,更以高效、高安全性、低噪的优势,提升了我国新能源汽车核心部件的行业竞争力。

近年来,甘肃制定出台污染防治攻坚方案,细化实施30个专项行动方案,采取有力措施推进蓝天、碧水、净土三大保卫战。尤其是针对水污染问题,坚持“大河”和“小水”齐抓共治,2018年包括黄河干流在内的重要河流化学需氧量和氨氮排放量分别比2015年减少7.49%和7.4%,黄河干流水质连续4年稳定达到Ⅱ类。

压缩机是空调系统的心脏,是决定空调系统能效水平的核心部件之一。多年来立足于我国技术发展需求,格力自主研发出高效动压气悬浮离心压缩机,攻克了气体轴承等技术,持续引领着制冷行业的核心技术进步。

随着5G时代的到来,格力电器也一直在思考用什么来保证万物互联。正是因为有了这样的思考,格力电器实现了真正的产业链的全自主研发、制造以及全新的互联网销售模式,线下线上的完美服务。

“格力空调的很多技术已经走在世界前列,但这并不表示我们已经走到最高端。创新无止境,还有很多潜力可以挖掘。”格力电器董事长兼总裁董明珠表示:“我们要有自己的核心竞争力,做国家健康的细胞,我们的国家才会强大。”

伺服电机作为装备制造业多领域的重要支撑和组成部分,其地位不言而喻。以此次获得“国际领先”鉴定的格力“高性能直线伺服电机及驱动器”为例,它可以为高端数控机床、高精密检测仪器、高精度定位平台、高速高精自动化设备等提供强有力的支撑,形成集群和散播效应,助推我国上游制造业的发展和延伸。

采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台穿梭车同时工作,输送能力较强。

往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送,变刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业,通常需要托盘相对于巷道作横向输送,采用往复穿梭车来实现十分方便。这种模式的特点是:系统简单明了,设备少,占地面积小,输送快捷,穿梭车上可设计自动取货装置,可以输送质量较大的托盘货物。其缺点是:往复穿梭车的运输能力有限,对于规模大的立体库,不宜采用此方式,因为容易形成出库运力瓶颈,影响立体库系统的运行。另外,系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大,如果穿梭车发生故障,整个系统就无法完成入库作业。因此,提高穿梭车的可靠性尤为重要。

黄河流经甘肃900多公里,是黄河流域重要的水源涵养区和补给区,60%以上的水来自于兰州以上的河段。由于历史、气候等因素,黄河上游水源涵养区域生态环境比较脆弱。

往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车,在固定的轨道上快速穿梭运行,完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下,由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统,十分简洁和方便。如在多巷道的立体库外面,为了完成托盘出入库自动化作业,通常需要托盘相对于巷道作横向输送,采用往复穿梭车来实现是一种理想的模式。

图为黄河兰州段夜景。(资料图) 杨艳敏 摄

对于具体的自动化仓库系统的托盘自动化输送系统的实施,需要根据实际,具体问题具体分析。以上所述的多种自动化运输模式,各有其优缺点,系统设计时首先必须明确搬运系统的需求目标。如何选用性价比高的、理想的运输模式,有以下因素非常重要:

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AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS,可将托盘进行柔性输送,输送距离较远。堆垛机与出入库口的输送站台相连接,AGVS则与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下,把物料运输延伸到生产线的各个环节,具有完事的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统,所以,有人说“AGV是不知疲惫的搬运工”。而且当需要作生产工艺的变革时,先进的AGVS(如激光导引运输车系统LGVS)只需简单地进行计算机程序的更改,这对保护用户的投资十分有益。这种模式式唯一的缺点是成本较高。

格力高效磁阻变频涡旋压缩机技术的自主研发,填补了国内相关技术的空白,实现高效、可靠的变频涡旋压缩机国产化,极大提升了涡旋压缩机能效、噪声、可靠性等方面的综合性能。

目前,我国经济已进入高质量发展阶段,这意味着制造业不仅要追求经济发展速度,更要注重经济发展质量。董明珠在现场表示:“装备制造的成功意味着中国制造的话语权加大,而高端装备的研发和制造仍是当下中国工业的短板,格力会继续加大在高端装备领域的研发投入,助推中国制造实现跨越发展。”

中国工程院院士江亿表示:“压缩机是空调制冷的心脏,谁拥有了它,谁就有了话语权和主动权。格力研发出这样高质量的技术和产品,在行业处于世界领先的地位。”

在分享四项专利技术的同时,董明珠表示这些技术成功的背后更多的是技术人员艰辛的劳动。“我们其中有些技术通过十年以上的研发最终才成功,所以他们耐得住这份寂寞。不是一年、两年,不行我就算了,而是一直坚守下去,所以才能保障格力电器的专利技术越来越多,越来越稳健,也越来越好。”

当日,与会专家围绕“黄河重在保护,要在治理”“共同抓好大保护,协同推进大治理”理念,探讨在新的发展格局下如何统筹考虑区域发展与环境保护的关系,实现区域创新与生态环境保护之间的协调共赢,推进新一轮甘肃区域创新发展战略规划。

据甘肃省生态环境厅介绍,黄河是甘肃重要的经济带,2018年,该省沿黄9市州地区生产总值6236亿元,占全省75.6%。黄河(甘肃段)流域生态环境状况事关流域1800余万人的福祉,更关乎下游5省亿万人的生存和发展。保护好黄河,就是保护好甘肃和黄河流域发展的潜力。

本次论坛由甘肃省环境科学学会主办,兰州理工大学、甘肃省环境科学学会城乡给排水专业委员会联合承办,甘肃省生态环境科学设计研究院协办。(完)

采用AGV构成的自动化输送系统AGVS,可将托盘进行柔性化输送,输送距离较远。

科技创新走出高质量发展路径

所谓输送机模式,就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式,在自动化仓库系统中,为了满足系统对托盘货物中能力要求,一般选用运输效率较高的辊道式,链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求,可以用单一的类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统,也可以根据需要,由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。

1、对输送物品及托盘的特定要求。立体库储存何种物品,有的物品需要设计专门的输送机;托盘的标准化很重要,这是现代物流必要的技术基础。

输送机模式的优点是:a、为连续输送方式,输送能力大。可以不间断地进行输送,其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的,不必历空载回各而导致输送间断,同时由于不经常启动和制动,故可采用较高的输送速度,其组成输送机的电气无气件的可使用寿命长。b、结构比较简单。其动作单一,结构紧凑,自身重量较轻,造价较低,因受载均匀,速度稳定,工作中所消耗的功率一般比较小且变化不大。c、单台输送机的长度可加长,而由多台输送机可组成长距离的输送线路线路,而且便于实现程序化控制和自动化操作。d、在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。

环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来,穿梭车在平面内呈环状布置,可以同时运行多台穿梭车,克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷,但仍有保持复式穿梭车的优点,采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台同时荛,输送能力较强。但是,平面布置的环形穿梭车模式具轨道比较复杂,造价高,同时采用无线通讯对其调度,技术难度较大。